LiDAR-aantekeningprojek vir SmartCity-outonome voertuie
projek Oorsig
SmartCity, 'n vinnig groeiende metropolitaanse gebied, het 'n ambisieuse projek begin om outonome voertuie (AV's) vir openbare vervoer bekend te stel. Om die veilige en doeltreffende werking van hierdie AV's te verseker, het hulle 'n groot hoeveelheid akkuraat geannoteerde LiDAR- en kameradata nodig wat die stad se uiteenlopende omgewings verteenwoordig. SmartCity het 'n vennootskap met Shaip, 'n toonaangewende data-annotasiemaatskappy, aangegaan om hierdie deurslaggewende taak te hanteer.
Shaip het die taak gehad om 15,000 3 rame van sensordata wat vanaf SmartCity se strate ingesamel is, aan te teken. Elke raam bevat data van 32 Velodyne VLP-4C LiDAR's en XNUMX hoë-resolusie kameras, wat 'n wye verskeidenheid stedelike scenario's vasvang
Uitdagings
Die blote hoeveelheid data en die vereiste vir beide 2D- en 3D-aantekeninge het 'n beduidende uitdaging gebied.
SmartCity se uiteenlopende landskap, van digte stedelike sentrums tot voorstedelike gebiede, het aanpasbare annotasiestrategieë vereis.
Die handhawing van konsekwente voorwerp-ID's oor verskillende sensors en veelvuldige rame was noodsaaklik vir die opleiding van betroubare KI-modelle.
Om te verseker dat alle persoonlike identifiseerbare inligting behoorlik gemasker is, terwyl nuttige data bewaar word.
SmartCity moes die projek binne 4 maande voltooi om hul AV-ontplooiingskedule na te kom.
Shaip se benadering
Het 'n span van 50 ervare annoteerders, 10 kwaliteitbeheerders en 3 projekbestuurders saamgestel.
Ontwikkel eie sagteware wat 2D- en 3D-aantekeningwerkvloei geïntegreer het, wat doeltreffendheid en konsekwentheid verbeter.
Het intensiewe opleidingsessies oor SmartCity se spesifieke aantekeningvereistes en privaatheidsriglyne gehou.
Gebruik KI-gesteunde vooraantekening om die proses te bespoedig, veral vir algemene voorwerpe soos motors en voetgangers.
Uitkoms
- Het die projek in 3.5 maande voltooi, twee weke voor skedule.
- Het 99.7% aantekeningakkuraatheid bereik, wat SmartCity se verwagtinge oortref het.
- Het meer as 450,000 XNUMX unieke voorwerpe oor alle rame suksesvol geannoteer.
- Het konsekwente ID's vir 98% van voorwerpe oor verskeie rame gehandhaaf.
- Behoorlik gemaskerde alle nommerplate en gesigte, verseker privaatheid nakoming.
Gevolgtrekking
Shaip se suksesvolle uitvoering van hierdie grootskaalse LiDAR-aantekeningprojek het 'n deurslaggewende rol in SmartCity se outonome voertuig-inisiatief gespeel. Die projek het die belangrikheid gedemonstreer om vaardige menslike annoteerders met gevorderde KI-gesteunde gereedskap te kombineer om komplekse, multi-sensor data-annotasietake doeltreffend en akkuraat te hanteer.
Die hoë kwaliteit geannoteerde data het SmartCity in staat gestel om hul AV-stelsels meer effektief op te lei, wat die tyd wat nodig is vir werklike toetsing met 30% verminder het. Die konsekwente en akkurate aantekeninge het veral die AV's se objeknasporing- en voorspellingsvermoëns in komplekse stedelike omgewings verbeter.
